Knjiga je podijeljena na dva poglavlja, planetarni mjenjači i mehanizmi za izvođenje zaokreta. U poglavlju Planetarni mjenjači dana je kinematika planetarnih redova, definirani  su uvjeti izbori broja zubi zupčanika planetarnih redova, opisani su postupci izračuna okretnih momenta na elementima planetarnih redova, dani su postupci izračuna okretanih momenata na kočnicama i spojkama planetarnih redova, definiran je postotak izračuna stupnja korisnosti planetarnog mjenjača te proračun tokova snage u planetarnom mjenjaču. Pojašnjeni su postupci izračuna prijenosnih omjera i postupci izračuna opterećenja na pojedinim elementima planetarnih redova planetarnog mjenjača. Na kraju poglavlja dan osvrt na temeljene značajke planetarnih mjenjača i primjeri materijala izradbe vitalnih dijelova planetarnih mjenjača. U poglavlju mehanizmi za izvođenje zaokreta dani su karakteristični primjeri mehanizama za izvođenje zaokreta primijenjeni na specijalnim gusjeničnim vozilima. Dane su kinematske mogućnosti pojedinih mehanizama za izvođenje zaokreta opisane su njihove temeljne značajke. Na kraju poglavlja su dani postupci određivanja proračunskih opterećenja na vitalnim elementima pojedinih mehanizama za izvođenje zaokreta.