Ects: 5
Predavanja: 2
Vježbi: 2
Cilj predmeta:
Stjecanje osnovnih znanja iz statike i dinamike dovoljnih za razumijevanje eksploatacije vozila u smislu održavanja njihovih dijelova s mehaničkim funkcijama.
Sadržaj predmeta:
Uvod u mehaniku. Gibanje, osnovni pojmovi, osnovne veličine, objekti gibanja. Aksiomi mehanike. Podjela mehanike. Uvod u statiku, zadaci statike. Sile i sistemi sila, statički moment sile i spreg sila. Redukcija sistema sila, dinama. Određivanje težišta. Oslobađanje tijela od veza s okolinom. Ravnoteža štapa i niti, ravnoteža čestice, ravnoteža ravne krute figure i ravnoteža krutog tijela. Ravnoteža sistema krutih tijela, ravnoteža ravnih rešetkastih nosača. Priroda i vrste trenja. Ravnoteža kad djeluje trenje. Trenje u aksijalnom i radijalnom ležaju, trenje užeta. Uvod u dinamiku. Kinematički i kinetički pristup, zadaci dinamike. D\’Alembertov princip. Pravocrtno gibanje: stanje sila, zakon gibanja, diferencijalna jednadžba, kinematički dijagrami.Translatorno gibanje: stanje sila, zakon gibanja, kinematika u Descartesovom, cilindričnom i sfernom koordinatnom sistemu. Gibanje čestice u prirodnom koordinatnom sistemu. Opći zakoni kinetike čestice. Dinamika sistema čestica. Rotacija oko nepomične osi: stanje sila, zakon gibanja, kutna brzina, kutno ubrzanje, diferencijalna jednadžba gibanja, kinetička energija, rad i snaga, kinetički momenti tromosti, zakon kinetičke energije. Kinematika i kinetika prijenosnika rotacijskog gibanja. Dinamičke reakcije u osloncima. Ravninsko gibanje krutog tijela: kinematika ravninskog gibanja, trenutni pol rotacije, centroide, geometrijsko određivanje brzina i ubrzanja; diferencijalna jednadžba gibanja, zakon kinetičke energije. Rotacija tijela oko točke, gibanje simetričnog giroskopa.
Kompetencije:
Samostalno rješavanja stručnih problema u statici i dinamici.
Ishodi učenja:
Student će nakon polaganja ovog predmeta moći: 1) izračunati veličinu rezultante pri redukciji sistema sila, 2) proračunati koordinate težišta, 3) osmisliti/definirati mehanički i matematički model za realni problem pri rješavanju problema ravnoteže, 4) proračunati veličine reakcija veza iz uvjeta ravnoteže krutih tijela i sistema krutih tijela, 5) riješiti problem ravnoteže kad djeluje trenje, 6) osmisliti/definirati mehanički i matematički model za realni problem pri rješavanju problema iz dinamike, 7) primjenom D\’Alembertovog principa izračunati nepoznate veličine kinetostatičke ravnoteže, 8) riješiti prvi i drugi zadatak dinamike za pravocrtno i translatorno gibanje te rotaciju oko nepomične osi, 9) izračunati veličinu dinamičkih reakcija, 10) primjeniti zakon kinetičke energije na gibanje čestice i krutog tijela, 11) proračunati veličinu brzine i ubrzanja jednostavnog motornog mehanizma, 12) objasniti gibanje simetričnog giroskopa.