Ects: 4
Predavanja: 2
Vježbi: 1
Cilj predmeta:
Upoznavanje s osnovama automatskog upravljanja za prepoznavanje, primjenu i održavanje sustava automatskog upravljanja na motornim vozilima.
Sadržaj predmeta:
Automatizacija, upravljanje i regulacija, primjena regulacije u tehnici mehatroničkih sustava. Matematički opis dinamičkih sustava. Analiza temeljnih karakteristika regulacijskog kruga. Opis sustava automatskog upravljanja, upravljanje tehničkim procesima motornog vozila ili zrakoplova, opis elementa – dinamičke komponente (mikroračunala i PLC-ovi, senzori, aktuatori, sučelja itd.), analiza i sinteza procesa upravljanja, analiza i podešavanje regulatora.
Kompetencije:
Razumijavanje procesa automatskog upravljanja i dinamičkih komponenti sustava. Sposobnost analize karakteristika sustava automatskog upravljanja na primjeru uređaja na motornim vozilima. Određivanje parametara sustava u cilju održavanja.
Ishodi učenja:
1. Objasniti svojstva sustava automatskog upravljanja. 2. Analizirati i kategorizirati tehničke procese motornih vozila i zrakoplova. 3. Usporediti i modificirati dinamičke komponente sustava automatskog upravljanja. 4. Analizirati stabilnost sustava automatskog upravljanja analitičkim i grafo-analitičkim postupkom. 5. Odabrati primjereni sustav upravljanja u rješavanju manje složenih problema mehatronike na vozilima ili zrakoplovima. 6. Identificirati sustave i problematiku motornih vozila. 7. Opisati fizikalne parametre motornih vozila. 8. Opisati princip rada sklopova i uređaja.