Vijesti

SADRŽAJ
Predgovor
Uvod
1.    KOČNE KARAKTERISTIKE VOZILA    1
1.1.    Parametri kočenja    1
1.1.1    Kočna sila vozila    2
1.1.2.    Usporenje vozila    7
1.1.3.    Vrijeme kočenja    10
1.1.4.    Put kočenja    10
1.1.5.    Snaga kočenja     11
1.2.    Stvarni parametri kočenja    11
1.2.1.    Vrijeme zaustavljanja    12
1.2.2.    Put zaustavljanja    13
1.3.    Ispitivanje usporenja vozila    16
1.3.1.    Kočenje vozila sa i bez ABS sustava    17
1.3.2.    Ispitivanje efikasnosti hitnog kočenja    18
1.3.3.    Usporenje vozila u zimskim uvjetima    22
1.3.4.    Usporenje na različitim cestovnim površinama    23
1.4.    Kontrola sile kočenja i usporenja vozila    25
1.4.1.    Koeficijent kočenja    25
1.4.2.    Tehnički normativi efikasnosti kočnica    25
1.4.3.    Valjci za ispitivanje kočnica    27
1.4.4.    Ispitivanje sile kočenja na valjcima    31
1.4.5.    Mjerač usporenja vozila    32
1.4.6.    Ispitivanje usporenja na cesti    34
1.4.7.    Računska kontrola    35
1.4.8.    Zaključak ispitivanja    37

2.    KONSTRUKCIJA KOČNICA    39
2.1.    Vrste i svojstva kočnica    39
2.2.    Kočni prijenos    43
2.3.    Radna hidraulička kočnica    48
2.3.1.    Glavni kočni cilindar    49
2.3.2.    Servocilindar za kočenje    51
2.3.3.    Regulator sile kočenja    53
2.4.    Kočni mehanizam    55
2.4.1.    Bubanj kočnice    55
2.4.2.    Disk kočnice    61
2.5.    Parkirna kočnica    68
2.6.    Usporivači    71
2.7.    Tekućina za kočenje    76

3.    AKTIVNI SUSTAVI STABILNOSTI    78
3.1.    Parametri aktivnih sustava stabilnosti vozila    78
3.2.    Sustav za sprečavanje blokiranja kotača (ABS)    82
3.2.1.    Svojstva ABS-a    82
3.2.2.    Princip rada ABS-a    85
3.2.3.    Regulacija sile kočenja (EBD)    91
3.2.4.    Sprečavanje momenta zanošenja vozila    93
3.2.5.    ABS i blokiranje diferencijala    94
3.2.6.    Postizanje najveće sile kočenja (BAS)    95
3.2.7.    Električna parkirna kočnica    97
3.3.    Sustav za sprečavanje proklizavanja pogonskih kotača (ASR)    102
3.3.1.    Svojstva ASR-a    102
3.3.2.    Princip rada ASR-a    104
3.4.    Sustav za sprečavanje zanošenja vozila (ESP)    105
3.4.1.    Podupravljanje i preupravljanje    106
3.4.2.    Dinamika vozila u zavoju    108
3.4.3.    Hidrauličko-elektronička upravljačka jedinica (HECU)    113
3.4.4.    Dinamičko upravljanje stabilnošću vozila (DSC)    115
3.4.5.    Strategija kontrole zanošenja vozila    118

4    Literatura    123
5.    Lista pojmova    125